Dinozor kelimesi Yunanca kelimedir ve ''Korkunç Kertenkele'' demektir. Kelime ilk olarak 1841 yılında Paleontolog (Fosil Bilimi)'ci Richard Owen tarafından söylenmiştir.
Dünya üzerinde varlıkları ilk olarak 230 milyon yıl önce görülür. Yaklaşık olarak ise 65 milyon yıl öncesinde bir çok dinozor türünün nesli yok olmuştur. Bunun nedene ise göktaşı ve volkanik olaylar olduğu söylenir.
Dinozorlar “Reptilia” adlı sürüngen sınıfının bir alt grubudur.
850' e yakın dinozor türü vardır. Bu türler kalça yapılarına göre iki grupta incelenir. Birinci gruptakilerin kalça yapısı kuşlarınkine (Ornithischia), İkinci gruptakilerin kalça yapısı kertenkelelerinkine (Saurischia) benzemektedir.
Bunlardan bazıları otçul(sauropod) bazıları etçil(theropod), nadir olsada hem etçil hem otçul olanları da vardır. En kalabalık bölümü ise otçul dinozorlar oluştururlar.
Etçil dinozorları otçullardan ayıran en önemli fiziksel özellikleri ise arka ayakları üzerinde dururlar ve ön ayakları çok küçüktür.
Büyüklükleride değişiklik gösteriyor; en büyüklerinin 18-32 ton ağırlığında 25 metre uzunlukta, en küçüğünün de 5.5 kilo ağırlığında 60 cm. uzunluğunda olabiliyorlar.
Bundan 230 milyon yıl önce yaşamış olan ''Herrerasaurus'' isimli dinozor 1988 yılında Chicago Üniversitesi profesürlerinden Paul Sereno tarafından bulunmuştur. Bu dinozor en eski dinozor olma özelliğine sahiptir.
